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#ifndef CALLBACK_H
#define CALLBACK_H

extern uint16_t keyCtrl_target_position;    //测试用变量
#define PERIOD_TIM_6_MS                         (2.f)    //tim6的中断时间，单位毫秒
#define PERIOD_TIM_6                            (PERIOD_TIM_6_MS / 1000.f)    //tim6的中断时间，单位秒

#endif //CALLBACK_H
